Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

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Variantes: FR10 - IP65

Referencia: RBTX-FAIR-0031

Cobot rápido y preciso para la automatización dinámica

El FAIRINO FR10 es un cobot de 6 ejes con una carga útil nominal de 10 kg, un alcance de 1.400 mm y una repetibilidad de ±0,05 mm. Alcanza una velocidad TCP típica de 1,5 m/s y pesa aproximadamente 40 kg.

Programación a través de una interfaz web y un panel de programación. Compatible con SDK y API para Python, C++, C#, ROS y ROS2, así como con la comunicación a través de TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, EtherNet/IP y EtherCAT.

Adecuado para aplicaciones de recogida y colocación, asistencia a máquinas, paletización, embalaje, control de calidad y montaje.

Plazo de entrega habitual: 7-8 semanas
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Max. Payload
10
kg
Max. Reach
1400
mm
DOF
6
Weight
40
kg
Repeatability
0,05
mm
Max. Speed
1,5
m⁄s
Protection
IP65

Nuestros destacados

https://a.storyblok.com/f/298593/1080x1080/58f31d38db/fr10_side.png

Aspectos técnicos destacados del FAIRINO FR10 IP65

El FAIRINO FR10 IP65 es un potente robot colaborativo de 6 ejes diseñado para tareas de automatización exigentes en entornos de producción expuestos al polvo o al agua. Con una carga útil nominal de 10 kg, un alcance de 1.400 mm, una repetibilidad de ±0,05 mm y velocidades TCP de hasta 1,5 m/s, combina capacidad de carga, cobertura del espacio de trabajo y rendimiento dinámico. El brazo robótico, de aproximadamente 40 kg, puede montarse en el suelo, en la pared o en el techo. Su grado de protección IP65 amplía su campo de aplicación más allá de IP54, ya que ofrece una mayor protección contra el polvo y el agua. Esto hace que el FR10 IP65 sea adecuado para procesos robustos de manipulación, envasado y alimentación de máquinas que requieren precisión y un funcionamiento fiable en condiciones ambientales más exigentes.

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¿Para qué aplicaciones es adecuado el FAIRINO FR10 IP65?

El FAIRINO FR10 IP65 es adecuado para la alimentación de máquinas, la manipulación de materiales, el envasado, el paletizado, el montaje, la inspección de calidad y los procesos de pick-and-place guiados por visión. Con su alcance de 1.400 mm, puede acceder al interior profundo de las máquinas, a utillajes más grandes o a varias posiciones dentro de una célula. Su carga útil nominal de 10 kg permite manipular piezas de mayor tamaño y utilizar pinzas más capaces. La clasificación IP65 amplía la gama de aplicaciones a entornos con polvo, humedad o procesos de limpieza adecuados. Para cargas totales superiores a 10 kg, incluidas las herramientas y la pieza, la exposición a medios agresivos, la limpieza a alta presión, fuerzas de proceso muy elevadas o requisitos de precisión especialmente exigentes, deberá evaluarse por separado la idoneidad técnica.

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Configuración y puesta en marcha del FAIRINO FR10 IP65

El FAIRINO FR10 IP65 puede configurarse a través de una interfaz web basada en navegador o de un teach pendant de 10,1 pulgadas. Los movimientos pueden enseñarse directamente en el robot y combinarse en flujos de trabajo automatizados mediante la interfaz gráfica de usuario. Para aplicaciones personalizadas se dispone de SDK para C#, C++, Python, ROS y ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP y Modbus RTU, así como entradas y salidas digitales y analógicas, permiten la integración de dispositivos externos. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT y CC-Link están disponibles opcionalmente. Para mantener el nivel de protección previsto, el efector final, los conectores y los cables también deben estar diseñados para el entorno de destino; según el fabricante, el controlador montado por separado sigue teniendo una clasificación IP54.

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¿Es el FAIRINO FR10 IP65 la opción adecuada para su aplicación?

El FAIRINO FR10 IP65 es una opción adecuada para empresas que desean automatizar espacios de trabajo más grandes, mover cargas de hasta 10 kg y necesitan una mayor protección contra el polvo y el agua. Los fabricantes de máquinas, los integradores de sistemas y las operaciones de fabricación y logística se benefician de su alcance de 1.400 mm, su repetibilidad de ±0,05 mm, su velocidad TCP de 1,5 m/s y sus interfaces abiertas. Los factores clave para el diseño del sistema son la carga total, el desplazamiento del centro de gravedad, el tiempo de ciclo, los requisitos del espacio de trabajo y la exposición ambiental. IP65 no implica resistencia a todos los medios de limpieza o de proceso. El funcionamiento colaborativo debe evaluarse para la aplicación completa y requiere una evaluación de riesgos que abarque el robot, las herramientas, la pieza y el proceso.

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Con RBTX, del robot a la solución de automatización completa

A través de RBTX Marketplace, el FAIRINO FR10 IP65 puede combinarse con pinzas, sistemas de vacío, cámaras, sensores de fuerza, tecnología de seguridad, sistemas de alimentación, pedestales y otros equipos periféricos adecuados. Esto permite crear una solución coordinada para la alimentación de máquinas, la manipulación de materiales, el envasado, el montaje, la inspección o el paletizado en entornos más exigentes. Para garantizar un sistema global fiable, el efector final, los conectores y los cables también deben estar protegidos de forma adecuada. Como alternativa, el FR10 IP65 puede configurarse como una célula robótica completa, incluido el controlador, la base y el concepto de protección. RBTX le ayuda a seleccionar componentes compatibles y contribuye a reducir los riesgos de integración, desde la planificación hasta una solución de automatización productiva.

Sistemas económicos creados con RBTX

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