Fairino FR3 | 6DOF | 622mm | 3kg

El FAIRINO FR3 es un cobot compacto de 6 ejes diseñado para tareas de automatización precisas en espacios reducidos. Con una carga útil nominal de 3 kg, un alcance de 622 mm, una repetibilidad de ±0,02 mm y una velocidad TCP de hasta 1 m/s, admite procesos rápidos y reproducibles. El brazo robótico pesa alrededor de 15 kg y puede montarse en el suelo, la pared o el techo. La versión estándar, conforme a IP54, es adecuada para entornos industriales típicos. Para zonas con mayor exposición al polvo o al agua, está disponible la variante con certificación IP65. Ambas versiones ofrecen las mismas prestaciones, lo que proporciona una base flexible para soluciones de automatización compactas y rentables. Compacto y flexible de integrar.

El FAIRINO FR3 es especialmente adecuado para procesos de pick-and-place, montaje, inspección de calidad, alimentación de máquinas y encolado y dosificación de componentes pequeños. Su diseño compacto facilita la integración en bancos de trabajo, bases de robot o directamente en máquinas. La repetibilidad de ±0,02 mm garantiza una calidad de proceso y de producto constantemente alta. La versión IP54 está pensada para áreas de producción controladas, mientras que el FR3 IP65 abre aplicaciones adicionales en entornos polvorientos o húmedos. Para aplicaciones con una carga total superior a 3 kg (herramienta y pieza), un alcance de más de 622 mm o fuerzas de proceso elevadas, conviene elegir un modelo de robot más grande. La elección depende del proceso.

El FAIRINO FR3 puede configurarse a través de una interfaz web basada en navegador o de un teach pendant de 10,1 pulgadas. Los movimientos pueden programarse directamente en el robot y combinarse en secuencias automatizadas dentro de la interfaz gráfica. Esto facilita el inicio y reduce el esfuerzo necesario para tareas sencillas de manipulación, inspección o alimentación. Para aplicaciones personalizadas se dispone de SDK para C#, C++, Python, ROS y ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP y Modbus RTU, así como entradas y salidas digitales y analógicas, permiten la conexión de dispositivos externos. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT y CC-Link están disponibles como opción y permiten la integración en entornos de PLC industriales. También adecuado para integraciones más complejas.

El FAIRINO FR3 es una elección ideal para empresas que desean automatizar la manipulación de componentes ligeros con precisión, de forma que ahorre espacio y sea rentable. Las empresas de ingeniería mecánica, los integradores de sistemas y las medianas empresas de fabricación se benefician especialmente de la combinación de una carga útil de 3 kg, un alcance de 622 mm, una repetibilidad de ±0,02 mm y unas interfaces abiertas. IP54 cubre entornos de producción típicos; se recomienda IP65 donde haya una mayor exposición al polvo o al agua. Los factores decisivos son el peso total de la herramienta y la pieza, el centro de gravedad en la brida y el espacio de trabajo necesario. El funcionamiento colaborativo debe evaluarse caso por caso y requiere una evaluación de riesgos de todo el sistema. Así resulta mucho más fácil elegir el modelo adecuado.

A través del RBTX Marketplace, el FAIRINO FR3 puede combinarse con pinzas, sistemas de vacío, cámaras, sensores, tecnología de seguridad, alimentadores y otros accesorios. Así se crea una solución a medida para manipulación, montaje, inspección, dosificación o alimentación de máquinas. Para procesos guiados por visión pueden añadirse sistemas de cámara adecuados; los sensores de par y fuerza permiten aplicaciones con contacto controlado. Como alternativa, el FR3 puede configurarse como parte de una célula robótica completa, incluida una bancada, un controlador y un concepto de seguridad. Según el entorno, puede elegir entre la rentable versión IP54 o la variante IP65, más resistente. RBTX le ayuda a seleccionar componentes compatibles.