Fairino FR5 | 6DOF | 922m | 5kg

El FAIRINO FR5 es un robot colaborativo versátil de 6 ejes diseñado para tareas de automatización precisas en células de producción compactas. Con una carga útil nominal de 5 kg, un alcance de 922 mm, una repetibilidad de ±0,02 mm y una velocidad TCP de hasta 1 m/s, permite procesos rápidos y reproducibles. El brazo, de aproximadamente 22 kg, puede montarse en cualquier orientación. Las opciones disponibles incluyen la versión estándar IP54, económica, la IP54 Black Edition, de aspecto distintivo y con las mismas prestaciones, y la versión IP65 para entornos con mayor exposición al polvo o al agua. Esto permite elegir la versión del FR5 que mejor se adapte al entorno de trabajo sin renunciar al alcance, la carga útil ni la precisión. Así se simplifica la integración en sistemas de producción existentes.

El FAIRINO FR5 es adecuado para operaciones de pick-and-place, alimentación de máquinas, montaje, atornillado, inspección de calidad, así como para aplicaciones de dispensado y dosificación de adhesivos. Su alcance de 922 mm le permite atender áreas de trabajo más grandes o varias posiciones dentro de una célula, mientras que su repetibilidad de ±0,02 mm contribuye a una calidad de proceso constantemente alta. Los modelos IP54 Standard y Black Edition están diseñados para entornos industriales controlados, mientras que la versión IP65 amplía su uso a entornos polvorientos o húmedos. Para aplicaciones que requieran una carga útil combinada superior a 5 kg, incluidos útil y pieza, un espacio de trabajo mayor o fuerzas de proceso elevadas, debería elegirse un modelo de robot más potente. La distancia del centro de gravedad a la brida también es un factor decisivo en el proceso de selección.

El FAIRINO FR5 puede configurarse mediante una interfaz web basada en navegador o un teach pendant de 10,1 pulgadas. Los movimientos pueden enseñarse directamente en el robot y combinarse en flujos de trabajo automatizados a través de la interfaz gráfica. Para aplicaciones personalizadas, hay SDK disponibles para C#, C++, Python, ROS y ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP y Modbus RTU, así como entradas y salidas digitales y analógicas, permiten la integración de dispositivos externos. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT y CC-Link están disponibles como interfaces de comunicación opcionales. En la versión IP65, el efector final, los conectores y el cableado también deben estar debidamente protegidos para que el nivel de protección previsto se mantenga en toda la aplicación. Así, la plataforma se mantiene flexible para futuras ampliaciones.

El FAIRINO FR5 es una opción adecuada para empresas que desean automatizar el manejo de componentes ligeros y de peso medio con precisión, eficiencia y un diseño compacto. La versión IP54 Standard ofrece una solución equilibrada para entornos de producción típicos, mientras que la Black Edition combina la misma tecnología con un diseño exterior en negro, y la IP65 se recomienda para aplicaciones con mayor exposición al polvo o al agua. Los factores clave para el diseño del sistema son la carga útil total, el centro de gravedad, el espacio de trabajo, el tiempo de ciclo y las condiciones ambientales. IP65 no implica resistencia a todos los agentes de limpieza o medios de proceso. Además, el funcionamiento colaborativo debe evaluarse para la aplicación completa y requiere una evaluación de riesgos que abarque el robot, el efector final, la pieza y el proceso.

A través del RBTX Marketplace, el FAIRINO FR5 puede combinarse con pinzas, sistemas de vacío, cámaras, sensores de fuerza, tecnología de seguridad, sistemas de alimentación y otros accesorios. Esto permite crear una solución coordinada para aplicaciones de manipulación, montaje, inspección, atornillado, dosificación o alimentación de máquinas. Como alternativa, el FR5 puede configurarse como parte de una célula robotizada completa con bastidor base, sistema de control y concepto de seguridad. Según el entorno de trabajo, puede elegirse la versión IP54 Standard, IP54 Black Edition o IP65. En la versión IP65, el efector final, los conectores y los cables también deberían ser adecuados para las condiciones ambientales. RBTX le apoya en la selección de componentes compatibles y en la configuración del sistema específica para cada aplicación.