Robot delta de 3 ejes | 3 DOF | 360mm | 5kg
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Variantes: Sin controlador
Robot delta de alta velocidad para tareas precisas de pick-and-place
El robot delta drylin® DLE-DR-0001 ofrece una repetibilidad de ±0,5 mm y hasta 60 picks/min en un espacio de trabajo de 360 mm. Con una carga útil de 5 kg, una velocidad de 3 m/s y una aceleración de 60 m/s², está diseñado para operaciones rápidas y precisas. Se controla mediante el controlador de motor Dryve D1, que admite Modbus TCP, CANopen y E/S digitales/analógicas. La integración es sencilla y no requiere instalar ningún software. Los accesorios opcionales, como los kits de iniciador y los pasadores de calibración, simplifican la puesta en marcha. Recomendado para pick-and-place, clasificación, envasado y automatización de laboratorio. Perfecto para usuarios industriales, laboratorios de investigación y pymes que buscan una automatización eficiente y de bajo mantenimiento.Nuestros destacados
Incluye igus® Robot Control
Incluye igus® Robot Control
Este set le permite controlar el brazo robótico robolink®. Con el software correspondiente puede programar y mover el robot a través de una interfaz gráfica de usuario. Características principales:
Sistema de control modular basado en carril DIN, fácil de ampliar
Movimiento fluido con micropasos de 1/256
Funcionamiento de bajo consumo con control adaptativo de corriente: tecnologías Trinamics StallGuard2 y CoolStep
Entorno de control y programación intuitivo con interfaz de usuario 3D interactiva
Comandos de programación como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
Interfaz con un ordenador remoto mediante TCP/IP
Hay paquetes ROS disponibles
Armario de control
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Descarga gratuita
Descárguelo ahora y pruébelo con antelación
Descargue el software ahora de forma gratuita. Así podrá familiarizarse con la interfaz de usuario y las funciones incluso antes de comprar los componentes. Con el Digital Twin obtendrá una visión general de las posibilidades de su robot. (Requisitos del sistema: PC con Windows 10, puerto USB 2.0 libre, puerto Ethernet, 500 MB de espacio libre)
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Áreas de aplicación típicas
Los robots Delta de igus® están disponibles en variantes de 2 ejes o 3 ejes. Son adecuados para tareas de pick-and-place, recogida en cinta transportadora y apilado en el espacio tridimensional. En combinación con una pinza o una ventosa y un sistema de visión, las tareas de bin picking se pueden implementar muy rápidamente.
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Terminal portátil opcional con pantalla táctil
Elija la configuración que más le convenga.
Puede controlar el robot desde su ordenador con Windows 10 o desde el terminal portátil opcional con pantalla táctil. En el ordenador, el robot se puede programar mediante una interfaz gráfica de usuario. Con el terminal portátil puede controlar el robot con un joystick e iniciar programas desde la pantalla táctil. Además, también puede conectar un gamepad a su PC con Windows como alternativa al terminal portátil. Con este terminal portátil, el robot funciona de forma autónoma sin el ordenador una vez programado a través del PC con Windows.
Sistemas económicos creados con RBTX
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